Modelagem e simulaçao de colisoes planas entre corpos rígidos

Abstract

Em geral, o movimento de corpos se da em ambiente com barreiras podendo ocorrer colisoes. Para que seja possývel fazer previsoes da dinamica é necessario saber o que acontece quando um corpo colide. O problema é portanto: conhecida a dinamica do corpo pre-colisao e as propriedades dos corpos que colidem, prever a dinamica pos-colisao. Os primeiros trabalhos publicados sobre o assunto datam de 1668 e, ate 1984, os modelos existentes pareciam satisfatorios. Porem, a aplicaçao de um desses modelos a um problema simples apresentou geraçao de energia. Desde ento, um grande numero de trabalhos tem aparecido na literatura. Este trabalho trata o problema de colisoes planas, discute criticamente os modelos da literatura comparando-os atra´es de uma generalizaçao por nos desenvolvida e propoe um novo modelo que engloba alguns dos modelos da literatura. Mostramos os principais problemas de alguns dos modelos. Simulaçoes feitas num programa por nos desenvolvido sao apresentadas e ajudam a entender a influencia dos coefi- cientes constitutivos. A validaçao dos resultados é realizada atraves de resultados experimentais colhidos da literatura.

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