Abstract

El poliuretano termoestable es un material utilizado en el sector de modelizado y actualmente está sustituyendo a piezas estructurales en maquetas de control del sector del automóvil y aeronáutico, por su facilidad de mecanizado, además de aportar unas buenas propiedades mecánicas.  En este trabajo se ha experimentado el mecanizado robotizado de un material poliuretano comercial tipo Necuron® 651.

El mecanizado robotizado ofrece una amplia posibilidad de mecanizar y modelar materiales con la ventaja de aumentar la accesibilidad a las piezas, en comparación con los centros de mecanizado convencionales de tres o más ejes. El mecanizado se ha llevado a cabo con una instalación consistente en un robot ABB® 6640-235 con un cabezal de alta velocidad Peroni® y mesa rotativa ABB. La desventaja del mecanizado robotizado, causado por la falta de rigidez de la morfología del robot, son los errores macro y micro dimensionales. Se han realizado geometrías sencillas con herramientas enterizas de acero rápido. La programación CAM se ha obtenido con el software Powermill® de la compañía DELCAM, teniendo en cuenta dos tipos de estrategias de limitación de grados de libertad del robot, para verificar resultados geométricos. Finalmente se ha medido y analizado la superficie generada mediante interferómetro autofocus Alicona y se ha medido la macrogeometría de las muestras en máquina de medición por coordenadas. Los resultados muestran que los errores tanto micro como macro disminuyen significativamente si se hacen fijos alguno de los siete ejes, del sistema robotizado.