Efficient solution of nonlinear model predictive control by a restricted enumeration method

Abstract

Este trabajo presenta un método alternativo para resolver los problemas de programación no lineal (NLP) del control predictivo no lineal basado en modelo (NMPC). La NLP es la tarea más exigente en computación en NMPC, lo que limita la implementación industrial de esta estrategia de control. Por lo tanto, es importante tener en cuenta los algoritmos que pueden resolver la programación no lineal, no solo en tiempo real sino también garantizando la viabilidad. En este trabajo, se propone el método de enumeración restringida como alternativa para resolver el problema de la NLP en NMPC, mostrando resultados exitosos para el control del pH en una planta de procesamiento de caña de azúcar. Este método enumera de forma restringida un conjunto de posibles posiciones del elemento final de control alrededor de la posición actual. Luego, prueba todas las posiciones en ese conjunto para encontrar la mejor acción de control, tomada como la solución de optimización.

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