Sliding Mode Control Based on Internal Model for a Non-minimum phase Buck and Boost Converter

Abstract

Este trabajo presenta la aplicación de diferentes esquemas para controlar un convertidor Buck-Boost de fase no mínima. Se utilizan tres esquemas de control. El primer controlador es un controlador PI, el segundo es un controlador por Modos Deslizantes y el tercero es una combinación de dos esquemas de control, por Modelo Interno y por Modos Deslizantes. Los controladores están diseñados a partir de un modelo de orden reducido con un Cero en el Semiplano Derecho (CSPD). El modelo CSPD se convierte, utilizando la aproximación de Taylor, en un modelo de Primer Orden con Tiempo Muerto (POMTM) y luego se obtienen los controladores. El rendimiento del SMC-IMC se compara con un controlador PI y un SMC. Los resultados de la simulación muestran que SMC-IMC mejora la respuesta del convertidor, reduciendo el parloteo y presentando una mayor robustez para los cambios de carga.

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