Slėgio kampų nustatymas esant ribojimams ir optimizuojant svirtinius lankstinius mechanizmus

Abstract

In the present paper a method of analytical determination of reactions and angles of pressure is considered with the four-bar linkage as an example. The determined sequence for the expression of acceleration of the points and angle acceleration of the links is presented. Further the power analysis for Assur’s group is made. The equations of normal components of reactions are expressed as straight lines passing across given point in the given direction. The equations of the full reactions in the hinges are expressed as straight lines passing across two given points. After that the angles of pressure are expressed as the angles between directions of the speed and reactions. Pateikta reakcijų ir slėgio kampų analitinio nustatymo metodika, nagrinėjant paprasčiausią plokščią skriejiklio ir svirties lankstinį mechanizmą. Pateikta mechanizmo taškų pagreičių ir grandžių kampinių greičių nustatymo eilės tvarka. Atlikta sandaros grupės jėginė analizė. Normalinių reakcijų lankstuose lygtys išreiškiamos tiesių, nubrėžtų per tašką nurodyta kryptimi, lygtimis. Suminių reakcijų lankstuose lygtys išreiškiamos tiesių, nubrėžtų per du taškus, lygtimis. Slėgio kampai – kampai tarp greičių ir reakcijų krypčių. На примере шарнирного четырехзвенника рассмотрена методика аналитического определения сил реакций и углов давления. Представлена определенная последовательность для выражения ускорений точек механизма и угловых скоростей звеньев. Приведен силовой анализ для ассуровой группы. Уравнения нормальных составляющих реакций выражаются как прямые, проходящие через данную точку в заданном направлении. Уравнения полных реакций в шарнирах выражены как прямые, проходящие через две зад��нные точки. Затем выражены углы давления как углы между направлениями скоростей и реакций.

Document type: Article