La soldadura ultrasónica continua robótica (cUSW) es una técnica prometedora para unir termoplásticos reforzados con fibra de carbono (CFR-TP), que ofrece alta eficiencia y tiempos de procesamiento rápidos. Sin embargo, mantener la calidad de la soldadura y la robustez del proceso presenta desafíos significativos. Las características de la soldadura, como la resistencia de la unión y el rendimiento a largo plazo, se ven fuertemente influenciadas por parámetros clave durante las fases de generación de calor y consolidación. Comprender las interacciones entre el sistema robótico y el proceso de soldadura ultrasónica es esencial, ya que impactan directamente en la calidad y consistencia de la soldadura. El robot debe controlar con precisión el movimiento del sonotrodo durante la fase de generación de calor para mantener una fuerza constante, precisión de trayectoria y uniformidad de velocidad, asegurando una transferencia de energía eficiente y una fusión uniforme. Durante la consolidación, tanto la velocidad como la fuerza son cruciales, controlando la disipación de calor para reducir la temperatura de la interfaz por debajo del punto de cristalización y prevenir defectos. Para abordar estos desafíos, es esencial la monitorización en tiempo real de los parámetros clave del proceso. La integración avanzada de sensores y las estrategias de control basadas en datos permiten ajustes dinámicos para optimizar las condiciones de soldadura y prevenir defectos. Este artículo explora los desafíos asociados con la soldadura ultrasónica continua robótica de CFR-TP y analiza técnicas de monitoreo y estrategias de control para mejorar la consistencia de la soldadura y la confiabilidad del proceso.
Abstract La soldadura ultrasónica continua robótica (cUSW) es una técnica prometedora para unir termoplásticos reforzados con fibra de carbono (CFR-TP), [...]
Desafíos y estrategias de optimización en la soldadura ultrasónica continua robótica de CFR-TP 
