Abstract

En este trabajo se ha llevado a cabo el desarrollo de una herramienta computacional para la simulación dinámica de vehículos ferroviarios. El modelo está basado en técnicas multicuerpo debidas a Shabana. Con respecto a otras metodologías existentes, la propuesta hace uso de un conjunto de sistemas de referencia que permite el empleo de coordenadas independientes sin la posibilidad de configuraciones singulares debidas a grandes giros. El conjunto de sistemas de referencia sirve de base para formular de manera precisa el problema de contacto rueda-carril. El programa está diseñado para considerar de forma flexible distintas configuraciones de vehículo así como diversas geometrías de trazado. La estructura del programa está abierta a cambios orientados a la mejora del modelo de contacto rueda-carril o a la implementación de la dinámica estructural de la vía. Se ha implementado un modelo eficiente que permite detectar con precisión las coordenadas de los puntos en contacto localizados en la interfase entre la rueda y el carril. La herramienta de simulación desarrollada en esta tesis se ha aplicado para diferentes casos-estudio con el objetivo de validar la idoneidad de la metodología propuesta en el análisis del sistema ferroviario. Se ha realizado una comparación entre los resultados obtenidos por la herramienta de simulación presentada y los resultados ofrecidos por varios programas comerciales de simulación dinámica en el análisis del vehículo de Manchester Benchmark. Además, la herramienta se ha empleado para desarrollar un análisis dinámico del vehículo de la locomotora TGV y los resultados obtenidos se han comparado con los ofrecidos por el programa comercial SIMPACK para el mismos modelo de vehículo, bajo las mismas condiciones de operación. Finalmente, sobre la base de la calidad de los resultados, se puede concluir que la herramienta de simulación es fiable y eficiente para emplearse en el análisis dinámico de los diferentes sistemas ferroviarios.

Abstract

[EN] Driving a private vehicle represents nowadays one of the most viable ways by which disabled drivers can maintain their mobility and transport conditions. To do so it is necessary to adapt a vehicle to the user's residual capabilities. Nevertheless the technical aids installed in the vehicles must fulfill the same safety requirements as standard vehicles. This paper shows the results of a research project held at the Automobile Laboratory of the Technical University of Valencia (Spain), the main objective being to generate basic design criteria for improving the passive safety behaviour of the adapted vehicle under different impact conditions. The research project whose partial results are shown in this paper was developed by the Automobile Laboratory of the Technical University of Valencia (Spain), under the auspices of the Spanish Ministry of Science and Innovation (Ref. TRA2005-08649) during the years 2006–2008. Dols Ruiz, JF.; Masiá Vañó, J.; Eixerés Tomás, B. (2012). Passive Safety evaluation in driving adapted vehicles. International Journal of Vehicle Safety. 6(1):77-89. doi:10.1504/IJVS.2012.048534 S 77 89 6 1