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Dani trias at 17:38, 11 April 2025

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2025-04-11T16:58:19Z

Created page with " =1. Introducción= El proyecto SUCCESSBLADE tiene como objeto le evaluación de una pala para aerogenerador pequeño usando un material compuesto que emplea una resina rec..."

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=1. Introducción=

El proyecto SUCCESSBLADE tiene como objeto le evaluación de una pala para aerogenerador pequeño usando un material compuesto que emplea una resina reciclable, de manera que, en el fin de vida de la pala, la resina se pudiera utilizar en la fabricación de otra pala de con las mismas características. En el ámbito del proyecto se considera también el uso, al menos parcial, de fibras naturales.

Es bien sabido que las fibras naturales ofrecen una rigidez y resistencia menor que las fibras de vidrio y de carbono usadas habitualmente en la fabricación de palas para aerogenerador. Sin embargo, pueden ofrecer algunas ventajas como el mayor factor de amortiguamiento que podría conllevar, por ejemplo, una reducción de la amplitud de las vibraciones.

El factor de amortiguamiento (ζ) se define como la relación entre el amortiguamiento real (''c'') respecto el amortiguamiento crítico (''c<sub>c</sub>''):

{| class="formulaSCP" style="width: 100%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;width: 100%;text-align: center;"
|-
|
{| style="border: 1pt solid black;margin:auto;width: 100%;"
|-
| <math>\zeta =\frac{c}{{c}_{c}}\,</math>
|}
| style="border: 1pt solid black;text-align: right;width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;"|(1)
|}

De manera que 0 supone la absencia de amortiguamiento, valores entre 0 y 1, conducen a una respuesta oscilatoria con distinto grado de amortiguamiento, 1 es el valor de transición denominado amortiguamiento crítico y finalmente valores superiores a 1 corresponden al sobre-amortiguamiento, es decir la absencia de respuesta oscilatoria.

Otra medida posible del amortiguamiento es el índice de decrecimiento logarítmico δ:

{| class="formulaSCP" style="width: 100%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;width: 100%;text-align: center;"
|-
|
{| style="border: 1pt solid black;text-align: center;margin:auto;width: 100%;"
|-
| <math>\delta =ln\frac{{A}_{i}}{{A}_{i+1}}=\frac{2\pi \xi }{\sqrt{1-{\xi }^{2}}}</math>
|}
| style="border: 1pt solid black;text-align: right;width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;"|(2)
|}

Que se puede relacionar con las medidas anteriores mediante:

Los metales ingenieriles tienen valores del factor de amortiguamiento inferiores a 0.05 (5%), la mayoría de ellos inferiores al 0.02, mientras que los materiales compuestos laminados de fibra de vidrio y fibra de carbono se encuentran en el rango, aún inferior de 1.25-3% [1] [2] [3]. Algunos investigadores han mostrado como se puede usar la inserción de capas de fibra de lino en un laminado de fibra de carbono, de manera que la rigidez se obtenga de este segundo material, mientras que la fibra de lino aporte un mayor factor de amortiguamiento [2].

Para la determinación experimental del factor de amortiguamiento se pueden usar métodos basados en martillo de impacto y cámara de alta velocidad [3] o bien un dispositivo de impacto y cámara de alta velocidad [1] . En ambos casos se pretende capturar la curva de decaimiento y a partir de ella deducir el índice de decremento logarítmico δ. Si bien el uso del método de la vibración en voladizo (''vibration cantilever beam method'') es aparentemente sencillo y rápido, y se presentaba hace unos años como muy prometedor [4], ni los estándares existentes [5] ni las escasas publicaciones científicas que emplean este método experimental detallan los parámetros a utilizar para garantizar tanto la precisión como repetitividad de los resultados.

En el presente trabajo analiza los principales parámetros del mencionado ensayo (tipo de excitación, número de repeticiones de la excitación y método de cálculo de la media, posición del acelerómetro, masa del acelerómetro) que pueden afectar la medición con el fin de proponer una metodología que permita la obtención experimental del factor de amortiguamiento en el citado proyecto.

=2. Materiales y métodos=

==Materiales==

Se fabrican paneles para el ensayo de las principales propiedades mecánicas usando fibra unidireccional GF 8092 de 625 g/m<sup>2</sup> y un tejido biaxial 45<sup>o</sup> de fibra de vidrio BXE600 1270 STD. Cada tipo de fibra se combina con dos resinas: un epoxy comercial (sicomin) y la resina reciclable (akelite). De cada panel se cortan las probetas 250mm x 10 mm, para la obtención del factor de amortiguamiento. La <span id='cite-_Ref195197194'></span>[[#_Ref195197194|Tabla 1]] muestra también los laminados, con el módulo de Young en la dirección longitudinal (obtenido mediante norma ASTM D3039), espesor y orientación de las capas de las probetas empleadas.

{| style="width: 82%;border-collapse: collapse;"
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Material
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|E11 [GPa]
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|Espesor [mm]
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|GF 8092 UD 0<sup>o</sup> + Sicomin
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|45.05
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|1.1
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|GF 8092 UD 90<sup>o</sup> + Sicomin
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|11.66
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|2
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|GF 8092 UD 0<sup>o</sup> +akelite
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|43.94
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|1.1
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|GF 8092 UD 90<sup>o</sup> +akelite
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|10.10
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|2
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|BXE600 1270 STD BIAX ±45<sup> o</sup>+Sicomin
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|8.45
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|3.7
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|BXE600 1270 STD BIAX ±45<sup> o</sup>+akelite
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|10.35
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|3.7
|}

<div id="_Ref195197194" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Tabla 1. Laminados considerados en el análisis.</div>

==Equipo ==

El equipo está basado en el vibrador Bruel & Kjaer LDS V406, con 6 insertos M4 más 1 central, diámetro armadura de 38mm y fuerza máxima de 98N. Éste se alimenta mediante el amplificador Bruel & Kjaer LPA100. Se dispone de acelerómetros CCLD miniatura, el modelo B&K 10 mV/g, 0,6 gramos, 10 mV/m·s-2 de 0.6 g y el modelo B&K 4508-1 de 100 mV/m·s de 4.8 g de masa que se adhieren a las muestras mediante cera de abeja.

El módulo de adquisición de 4 canales de entrada y 1canal de salida (generador) hasta 25,6 kHz sirve para adquirir las medidas de los acelerómetros y para controlar el vibrador.

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">

{|
|-
| [[Image:Draft_Trias_358266992-image1.jpeg|246px]]
| [[Image:Draft_Trias_358266992-image2.png|center|234px]]
|}
</div>

<span id='_Ref159863682'></span><div id="_Ref159863676" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Figura 1 – Montaje equipo experimental (izquierda) y método del medio ancho de banda (derecha) (Fuente: '''[2]''')</div>

==Método==

Se utiliza el método del medio ancho de banda (half bandwith) o de “los 3dB”, que se basa en la obtención del ancho de banda (f2-f1) en que el pico de la frecuencia propia se reduce en 3dB, tal como se muestra en la <span id='cite-_Ref159863682'></span>[[#_Ref159863682|Figura 1]] (derecha). Con esto se calcula el factor de amplificación Q<sub>i</sub> del modo de vibración ''i ''como:

{| class="formulaSCP" style="width: 100%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;width: 100%;text-align: center;"
|-
|
{| style="border: 1pt solid black;text-align: center;margin:auto;width: 100%;"
|-
| <math>{Q}_{i}=\frac{{f}_{0}}{{f}_{2}-{f}_{1}}</math>
|}
| style="border: 1pt solid black;text-align: right;width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;"|(3)
|}

A partir de este se puede calcular el factor de amortiguamiento ζ<sub>i</sub> como:

{| class="formulaSCP" style="width: 100%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;width: 100%;text-align: center;"
|-
|
{| style="border: 1pt solid black;text-align: center;margin:auto;width: 100%;"
|-
| <math>{\zeta }_{i}=\frac{1}{2\cdot {Q}_{i}}</math>
|}
| style="border: 1pt solid black;text-align: right;width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;"|(4)
|}

Tal como puede apreciarse por el hecho que las expresiones anteriores dependen del modo de vibración ''i'', el factor de amortiguamiento no es constante.

Por otro lado, como es sabido, para el montaje descrito se pueden calcular analíticamente las frecuencias naturales usando la expresión

{| class="formulaSCP" style="width: 100%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;width: 100%;text-align: center;"
|-
|
{| style="border: 1pt solid black;text-align: center;margin:auto;width: 100%;"
|-
| <math>{f}_{i}=\frac{{\left( {\lambda }_{i}L\right) }^{2}}{2{\pi }^{2}}{\left( \frac{EI}{\rho A}\right) }^{1/2}</math>
|}
| style="border: 1pt solid black;text-align: right;width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;"|<span id='_Ref195206824'></span>(5)
|}

Por otro lado, el mismo valor se puede obtener mediante un modelo de elementos finitos. Se calculan

{| style="width: 70%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;"
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|Proveta
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub> según ec. <span id='cite-_Ref195206824'></span>[[#_Ref195206824|(3)]] [Hz]
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub> según FEM

[Hz]
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|UD + Sicomin 0<sup>o</sup>
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|18.247
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|18.238
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|UD + Sicomin 90<sup>o</sup>
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|16.878
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|17.413
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|UD+akelite 0<sup>o</sup>
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|18.021
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|18.021
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|UD+akelite 90<sup>o</sup>
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|15.709
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|16.968
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|BIAX ±45<sup> o</sup>+Sicomin
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|26.581
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|22.188
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|BIAX ±45<sup> o</sup>+akelite
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|29.418
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|29.451
|}

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Tabla 1. Valores de la frecuencia fundamental calculados</div>

=2. Análisis paramétrico=

==Excitación==

La excitación debe producirse en un rango de frecuencias que incluyan las frecuencias propias en que se desea determinar el factor de amortiguamiento. La opción más inmediata es generar un barrido de frecuencias equidistantes entre un valor mínimo y un máximo, con una tasa de variación prefijada. Por otro lado, el software de control permite la generación de vibraciones aleatorias dentro de un rango predeterminado. Debe tenerse en cuenta que, en situaciones en que las frecuencias naturales muestran picos muy estrechos la excitación puede producir errores de filtración [6].

En todo caso, la excitación se repite un número de veces y la medida se calcula como la media de los resultados. Esta media puede ser lineal (todas las medidas tienen el mismo peso) o bien exponencial, que asigna mayor relevancia a medidas posteriores en el tiempo, contribuyendo a evitar el filtrado, como se ilustra en la

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">

{|
|-
| [[Image:Draft_Trias_358266992-image3.png|270px]]
| [[Image:Draft_Trias_358266992-image4.png|center|282px]]
|}
</div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Figura 2 – Ilustración de la filtración de frecuencias (izquierda) respecto medida sin filtración (derecha)</div>

Para poder excitar un rango de frecuencias que incluya el primer modo de vibración se toma un rango con centro en 18 Hz, un ancho de banda de 12.5 Hz y una resolución de 0.125 Hz. Los resultados de los distintos ensayos se muestran en la <span id='cite-_Ref195282886'></span>[[#_Ref195282886|Tabla 2]]. Hay que tener en cuenta que corresponden a valores del factor de amortiguamiento en el primer modo de vibración en el que, tal como se menciona en [5], la medida del factor de amortiguamiento se ve afectada por el encastre en mayor medida que en los otros modos.

{| style="width: 86%;border-collapse: collapse;"
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Método de excitación
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Repeticiones
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Tipo de media
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Tiempo [s]
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub> [Hz]
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|ζ [%]
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Periodic Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|2
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Exponencial
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|16
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|22
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|3.92
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Burst Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|2
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Exponencial
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|16
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|21.88
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|0.83
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Periodic Chirp
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|10
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Lineal
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|80
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|22.25
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|4.16
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Periodic Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|10
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Exponencial
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|80
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|22.13
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|4.25
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Pseudo Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|10
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Exponencial
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|26.67
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|22.5
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|1.31
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|10
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Lineal
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|58.67
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|22.5
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|-
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|20
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Lineal
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|105.35
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|21.63
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|-
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|50
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Lineal
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|138.7
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|21.75
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|3.73
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Random
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|100
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|Lineal
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|272
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|22
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|3.96
|}

<div id="_Ref195282886" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Tabla 2 – Resultados obtenidos con los distintos modos de excitación y cálculo de media. (-): no se ha podido determinar por excesivo ruido/filtración.</div>

==Posición del acelerómetro==

Para este análisis se fija el modo de excitación a ''periodic Random'' realizando la media exponencial de 10 repeticiones. Se sitúa el acelerómetro a distintas distancias medidas des del punto de sujeción. La <span id='cite-_Ref195200175'></span>[[#_Ref195200175|Figura 3]] muestra como no solo se obtiene un valor menor de Q sino que se estima también una frecuencia natural mayor. Este efecto se acentúa conforme el acelerómetro se aleja del extremo.

{| style="width: 84%;border-collapse: collapse;"
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;width: 29%;"|[[Image:Draft_Trias_358266992-image5-c.png|114px]]
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;width: 31%;"|[[Image:Draft_Trias_358266992-image6-c.png|114px]]
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;width: 38%;"|[[Image:Draft_Trias_358266992-image7-c.png|180px]]
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|X = ½ L
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|X= 2/3 L
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|X = L
|-
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub> = 25.5 Hz, Q=2.01%
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub>= 24.88 Hz, Q = 3.39%
| style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub>=22.13 Hz, Q=4.25%
|}

<div id="_Ref195200175" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Figura 3 – Efecto del posicionamiento del acelerómetro</div>

Si se realiza en mismo análisis para el segundo modo de vibración también se produce el desplazamiento de la frecuencia adquirida, pero en este caso el factor de amortiguamiento tiene una variabilidad inferior (1.21 – 1.66%), como se muestra en la <span id='cite-_Ref195288400'></span>[[#_Ref195288400|Figura 4]].

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">

{|
|-
| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-Cuadro de texto 1.svg|center|109px]]
| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-x0000_s1027.svg|center|109px]]
|}

{|
|-
| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-x0000_s1028.svg|center|109px]]
| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-x0000_s1029.svg|center|109px]]
|}

{|
|-
| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-x0000_s1030.svg|center|109px]]
| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-x0000_s1031.svg|center|109px]]
|}
[[Image:Draft_Trias_358266992-image8.png|258px]] </div>

<div id="_Ref195288400" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
Figura 4 – Efecto del desplazamiento de la frecuencia medida en función de la posición del acelerómetro</div>

==Masa del acelerómetro==

Tal como se ha mencionado en la sección anterior se dispone de acelerómetros de con masas distintas. Aunque se da por hecho que el de masa menor (0,6 g) proporcionará un resultado más preciso y, disponiendo de él, carece de sentido considerar otro de una masa mayor (4,8g) se pretende evaluar la diferencia de resultados obtenidos por si en caso de necesidad podría considerarse el uso del segundo. En este caso se obtiene una frecuencia propia de 16.38Hz y un factor de amortiguamiento del 4.24%.

=3. Conclusiones=

De los resultados se deduce que la excitación ''Periodic Random'' ofrece una mayor precisión incluso para un número relativamente pequeño de repeticiones. A pesar de las diferencias en la obtención de Q, todos los métodos permiten estimar la frecuencia natural amortiguada con facilidad.

La posición del acelerómetro condiciona la captura de la frecuencia natural amortiguada y del factor de amortiguamiento.

La masa del acelerómetro afecta la medición de la frecuencia propia, tal como se indica en [6]. Sin embargo, la estimación del factor de amortiguamiento parece alterarse muy poco. Se deberá explorar con más detalles este aspecto.

=4. Agradecimientos=

Los autores agradecemos el apoyo financiero del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades de España a través del proyecto coordinado SUCCESS BLADE (TED2021-130201B-C31 y TED2021-130201B-C32), cofinanciado por NextGenerationEU, Unión Europea).

=5. Bibliografía=

x

{| style="width: 100%;"
|-
| style="text-align: right;vertical-align: top;"|1.
| style="vertical-align: top;"|MURCINKOVA, Z. et al. Damping properties of fibre composite and conventional materials measured by free damped vibration response. '''Advances in Mechanical Engineering''', v. 11, n. 5, p. 1-11, 2019.
|-
| style="text-align: right;vertical-align: top;"|2.
| style="vertical-align: top;"|SAEID HOSSEINPOUR DASHATAN, M. S. Z. Z. E. G. J. M. Y. H. H. N. D. Enhanced vibration damping and viscoelastic properties of flax/epoxy. '''Composites Part A''', n. 175, 2023. ISSN 107819.
|-
| style="text-align: right;vertical-align: top;"|3.
| style="vertical-align: top;"|ZHANG, B. et al. Research on damping performance and strength of the composite laminate. '''Nature. Scientific Reports''', n. 11, 2021. ISSN 18281.
|-
| style="text-align: right;vertical-align: top;"|4.
| style="vertical-align: top;"|GIBSON, R. F. Modal vibration response measurements for characterization. '''Composites Science and Technology ''', v. 60, p. 2769-2780, 2000.
|-
| style="text-align: right;vertical-align: top;"|5.
| style="vertical-align: top;"|UNE. '''Plastics. Determination of dynamic mechanical properties. Part 3: Flexural vibration. Resonance curve method.''' ISO. [S.l.]. 2021. (UNE-EN ISO 6721-3).
|-
| style="text-align: right;vertical-align: top;"|6.
| style="vertical-align: top;"|BRÜEL & KJAER. '''Structural Testing. Part 1: Mechanical Mobility Measurements'''. Brüel & Kjaer. [S.l.]. 1988.
|}

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 ==Equipo ==
-El equipo está basado en el vibrador Bruel & Kjaer LDS V406, con 6 insertos M4 más 1 central, diámetro armadura de 38mm y fuerza máxima de 98N. Éste se alimenta mediante el amplificador Bruel & Kjaer LPA100. Se dispone de acelerómetros CCLD miniatura, el modelo B&K  10 mV/g, 0,6 gramos, 10 mV/m·s-2 de 0.6 g y el modelo B&K 4508-1 de 100 mV/m·s de 4.8 g de masa que se adhieren a las muestras mediante cera de abeja.
+El equipo está basado en el vibrador Bruel & Kjaer LDS V406, con 6 insertos M4 más 1 central, diámetro armadura de 38mm y fuerza máxima de 98N. Éste se alimenta mediante el amplificador Bruel & Kjaer LPA100. Se dispone de acelerómetros CCLD miniatura, el modelo B&K  4517 1.02 mV/m·s-2, 0,6 gramos, 10.2 mV/m·s-2 de 0.6 g y el modelo B&K 4508-1 de 100 mV/m·s de 4.8 g de masa que se adhieren a las muestras mediante cera de abeja.
 El módulo de adquisición de 4 canales de entrada y 1canal de salida (generador) hasta 25,6 kHz sirve para adquirir las medidas de los acelerómetros y para controlar el vibrador.
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 |  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|X = L
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-|  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub> = 25.5 Hz, Q=2.01%
+|  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub> = 25.5 Hz, ζ=2.01%
-|  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub>= 24.88 Hz, Q = 3.39%
+|  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub>= 24.88 Hz, ζ = 3.39%
-|  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub>=22.13 Hz, Q=4.25%
+|  style="border: 1pt solid black;vertical-align: top;"|f<sub>n</sub>=22.13 Hz, ζ=4.25%
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 =1. Introducción=
-El proyecto SUCCESSBLADE tiene como objeto le evaluación de una pala para aerogenerador pequeño usando un material compuesto que emplea una resina reciclable, de manera que, en el fin de vida de la pala, la resina se pudiera utilizar en la fabricación de otra pala de con las mismas características. En el ámbito del proyecto se considera también el uso, al menos parcial, de fibras naturales.
+El proyecto SUCCESSBLADE tiene como objeto le evaluación de una pala para aerogenerador pequeño usando un material compuesto que emplea una resina reciclable, de manera que, en el fin de vida de la pala, la resina se pudiera utilizar en la fabricación de otra pala con las mismas características. En el ámbito del proyecto se considera también el uso, al menos parcial, de fibras naturales.
 Es bien sabido que las fibras naturales ofrecen una rigidez y resistencia menor que las fibras de vidrio y de carbono usadas habitualmente en la fabricación de palas para aerogenerador. Sin embargo, pueden ofrecer algunas ventajas como el mayor factor de amortiguamiento que podría conllevar, por ejemplo, una reducción de la amplitud de las vibraciones.
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+Por otro lado, el mismo valor se puede obtener mediante un modelo de elementos finitos. Se calculan de ambas maneras las frecuencias fundamentales, para tener un punto de partida en el análisis, tal como se muestra en la Tabla '''2'''.
 Por otro lado, el mismo valor se puede obtener mediante un modelo de elementos finitos. Se calculan
 {| style="width: 70%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;"
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 <div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
-Tabla 1. Valores de la frecuencia fundamental calculados</div>
+Tabla 2. Valores de la frecuencia fundamental calculados</div>
-=2. Análisis paramétrico=
+=3. Análisis paramétrico=
 ==Excitación==
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 La excitación debe producirse en un rango de frecuencias que incluyan las frecuencias propias en que se desea determinar el factor de amortiguamiento. La opción más inmediata es generar un barrido de frecuencias equidistantes entre un valor mínimo y un máximo, con una tasa de variación prefijada. Por otro lado, el software de control permite la generación de vibraciones aleatorias dentro de un rango predeterminado. Debe tenerse en cuenta que, en situaciones en que las frecuencias naturales muestran picos muy estrechos la excitación puede producir errores de filtración [6].
-En todo caso, la excitación se repite un número de veces y la medida se calcula como la media de los resultados. Esta media puede ser lineal (todas las medidas tienen el mismo peso) o bien exponencial, que asigna mayor relevancia a medidas posteriores en el tiempo, contribuyendo a evitar el filtrado, como se ilustra en la
+En todo caso, la excitación se repite un número de veces y la medida se calcula como la media de los resultados. Esta media puede ser lineal (todas las medidas tienen el mismo peso) o bien exponencial, que asigna mayor relevancia a medidas posteriores en el tiempo, contribuyendo a evitar el filtrado, como se ilustra en la Figura  2
 <div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
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 Figura  2 – Ilustración de la filtración de frecuencias (izquierda) respecto medida sin filtración (derecha)</div>
-Para poder excitar un rango de frecuencias que incluya el primer modo de vibración se toma un rango con centro en 18 Hz, un ancho de banda de 12.5 Hz y una resolución de 0.125 Hz. Los resultados de los distintos ensayos se muestran en la <span id='cite-_Ref195282886'></span>[[#_Ref195282886|Tabla 2]]. Hay que tener en cuenta que corresponden a valores del factor de amortiguamiento en el primer modo de vibración en el que, tal como se menciona en [5], la medida del factor de amortiguamiento se ve afectada por el encastre en mayor medida que en los otros modos.
+Para poder excitar un rango de frecuencias que incluya el primer modo de vibración se toma un rango con centro en 18 Hz, un ancho de banda de 12.5 Hz y una resolución de 0.125 Hz. Los resultados de los distintos ensayos se muestran en la <span id='cite-_Ref195282886'></span>[[#_Ref195282886|Tabla 3]]. Hay que tener en cuenta que corresponden a valores del factor de amortiguamiento en el primer modo de vibración en el que, tal como se menciona en [5], la medida del factor de amortiguamiento se ve afectada por el encastre en mayor medida que en los otros modos.
 {| style="width: 86%;border-collapse: collapse;"
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 <div id="_Ref195282886" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
-Tabla 2 – Resultados obtenidos con los distintos modos de excitación y cálculo de media. (-): no se ha podido determinar por excesivo ruido/filtración.</div>
+Tabla 3 – Resultados obtenidos con los distintos modos de excitación y cálculo de media. (-): no se ha podido determinar por excesivo ruido/filtración.</div>
 ==Posición del acelerómetro==
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 Si se realiza en mismo análisis para el segundo modo de vibración también se produce el desplazamiento de la frecuencia adquirida, pero en este caso el factor de amortiguamiento tiene una variabilidad inferior (1.21 – 1.66%), como se muestra en la <span id='cite-_Ref195288400'></span>[[#_Ref195288400|Figura  4]].
-<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
+[[File:Image Fig4.png|alt=Efecto del desplazamiento de la frecuencia medida en función de la posición del acelerómetro|centre|frameless]]
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-| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-Cuadro de texto 1.svg|center|109px]]
-| [[Image:Draft_Trias_358266992-picture-x0000_s1027.svg|center|109px]]
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- [[Image:Draft_Trias_358266992-image8.png|258px]] </div>
 <div id="_Ref195288400" class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">

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 =5. Bibliografía=
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 {| style="width: 100%;"
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 |  style="vertical-align: top;"|BRÜEL & KJAER. '''Structural Testing. Part 1: Mechanical Mobility Measurements'''. Brüel & Kjaer. [S.l.]. 1988.
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