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|}
<big>'''Competição Robô Caça-Balão'''</big>

===Igor Rosa Pereira, Una Uberlândia, ===

===[mailto:i.g.o.r2006@hotmail.com i.g.o.r2006@hotmail.com].===

===Jhonatan Morais Costa, Una Uberlândia,===

===[mailto:jhonatanmoraiscosta@hotmail.com. jhonatanmoraiscosta@hotmail.com.] ===

===João Lucas Rosa, Una Uberlândia, ===

===[mailto:joao10goias@hotmail.com. joao10goias@hotmail.com.]br.===

===Luis Fernando Pacheco, Una Uberlândia,===

===[mailto:lfernandopacheco@outlook.com. lfernandopacheco@outlook.com.]===

'''Resumo. '''Este artigo apresenta o projeto de um carrinho automatizado com controle via WiFi, e sua justificativa, e um trabalho acadêmico que será uma competição de estourar balões, e fez com que nos alunos absorvêssemos melhor o conteúdo e os conhecimentos sobre programação e microprocessadores, de uma forma mais dinâmica e mais descontraída.

'''Palavras chave''': Programação, Carrinho automatizado, Microprocessadores.

===1. INTRODUÇÃO===

O microprocessador, ou simplesmente processador, executa as instruções e cálculos que constituem os programas, ao mesmo tempo que se encarrega de enviar as informações solicitadas por todos os componentes do sistema e de receber aquelas por eles geradas. Ele é de vital importância para o funcionamento geral do equipamento, pois depende de sua velocidade o desempenho do sistema.

Nesse trabalho iremos apresentar o desenvolvimento de um projeto que consiste na confecção de um Robô, que tem como finalidade uma competição de estourar balões, mostrando a programação feita, a montagem dos componentes e o carrinho finalizado.

===2. MATERIAIS E MÉTODOS===

Este trabalho está baseado em um estudo de caso para realização de um carrinho com conhecimentos obtidos durante a realização do curso de Engenharia Elétrica especificamente a matéria de microprocessadores.

Onde pudemos ter conhecimentos de como projetar circuitos usando microprocessadores, elaborar programas em linguagem e controlar dispositivos de entrada e saída (I/O) programáveis.

===2.1 DIAGRAMA ELÉTRICO===

O diagrama elétrico foi baseado nos conhecimentos obtidos no decorrer do curso, está demonstrado os componentes que foram utilizados, na confecção deste projeto e sua forma de ligação.

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
'''Figura 1'''- Diagrama Elétrico</div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image2.jpeg|402px]] </div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
<span style="text-align: center; font-size: 75%;">Fonte: Autores</span></div>

===2.2 Componentes Utilizados===

Na tabela a seguir está identificado os componentes usados para a montagem do carrinho, tanto componentes mecânicos como eletroeletrônicos.

===Tabela 1. Tabela de Componentes===

{| style="width: 70%;margin: 1em auto 0.1em auto;border-collapse: collapse;"
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Quantidade'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Material'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''01'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Nodemcu ESP 8266'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''02'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Servos Motores'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''01'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Kit Chassis Acrílico'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''04'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Pilha Alcalina 1,5V'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''10'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Jumpers'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''01'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Ponte H L298N'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''01'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Suporte de Pilha'''
|-
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''01'''
| style="border: 1pt solid black;text-align: center;vertical-align: top;"|'''Bateria 9V'''
|}

===Fonte: Autores===

===3. RESULTADOS===

O aplicativo para se fazer o controle do carrinho foi o Blynk, que é uma ferramenta para criação de dashboards para controle, via internet, de dispositivos como Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 dentre outros. Através de componentes preexistentes, o Blynk fornece uma vasta gama de possibilidades, permitindo a criação de botões, Gauges, Gráficos e muitos outros componentes.

O aplicativo Blynk, foi utilizado para facilitar a comunicação entre o ESP8266 e o usuário, utilizamos 1 joystick para controlar as direções do carrinho. A imagem abaixo mostra a interface no smartphone.

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
'''Figura 2'''- Interface via smartphone</div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image3.jpeg|222px]] </div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
<span style="text-align: center; font-size: 75%;">Fonte: Autores</span></div>

Na programação utilizamos a IDE do arduino para programar, utilizamos códigos simples de ativação dos motores. Para fazer o movimento frente dizemos para os motores 1 e 2 rodarem para sentido horário;

[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image4.png|246px]]

Para fazer o movimento para trás dizemos para os motores 1 e 2 rodarem para sentido anti-horário;

[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image5.png|246px]]

Para fazer o movimento para direita dizemos para o motor 1 parar e o motor 2 sentido horário;

[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image6.png|228px]]

Para fazer o movimento para esquerda dizemos para o motor 2 parar e o motor 1 sentido horário.

[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image7.png|276px]]

E para parar o carrinho dizemos para os motores 1 e 2 desligarem

[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image8.png|186px]]

Sendo assim no código do carrinho criamos um hotspot WiFi com SSID e senha, servir os arquivos web para os clientes que fizerem conexão e esperar pelos dados de movimentação do joystick. Então, através da biblioteca do blynk, faz a movimentação dos motores.

[[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image9.png|234px]]

Após montado o robô e gravado o código no NodeMCU, basta conectar o celular na rede WiFi, abrir o blynk mobile e movimentar o joystick na tela.

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
'''Figura 3''' - Montagem de carrinho<span style="text-align: center; font-size: 75%;"> [[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image10.jpeg|420px]] </span></div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
<span style="text-align: center; font-size: 75%;">Fonte: Autores</span></div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
'''Figura 4''' - Carrinho Finalizado</div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
<span style="text-align: center; font-size: 75%;"> [[Image:Draft_Rosa da Silva Dias_331238584-image11.jpeg|420px]] </span></div>

<div class="center" style="width: auto; margin-left: auto; margin-right: auto;">
<span style="text-align: center; font-size: 75%;">Fonte: Autores</span></div>

===4. CONCLUSÃO===

Com os testes realizados, obtivemos ótimos resultados com o carrinho automatizado, onde o mesmo executou todos os movimentos esperado. Após análise dos resultados concluímos que com esses novos aprendizados ficara mais fácil a programação de microprocessadores e soubemos a ampla aplicação desses componentes.

=== REFERÊNCIAS===

Carrinho Arduino.

Disponível em: [https://blog.usinainfo.com.br/carrinho-arduino-controlado-por-bluetooth-e-sistema-android/ https://blog.usinainfo.com.br/carrinho-arduino-controlado-por-bluetooth-e-sistema-android/]. Acessado em: 20 de Agosto de 2018.

Microprocessadores.

Disponível em: [http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/cap_00_micro2_programa_2016_2s.pdf. http://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/cap_00_micro2_programa_2016_2s.pdf.] Acessado em: 30 de Agosto de 2018.

Conceitos de Programação.

Disponível em: [https://www.circuitar.com.br/tutoriais/programacao-para-arduino-primeiros-passos/. https://www.circuitar.com.br/tutoriais/programacao-para-arduino-primeiros-passos/.] Acessado em: 26 de Agosto de 2018.

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=== RESPONSABILIDADE PELAS INFORMAÇÕES===

Nós alunos de Engenharia da Faculdade Una de Uberlândia, Igor Rosa Pereira (141067031), Jhonatan Morais Costa (141067004), João Lucas Rosa (141067049), Lucas Marques Rodrigues (141067021), Luis Fernando Pacheco (151066036); assumimos inteira responsabilidade pelas informações prestadas e autenticidade das informações relatadas.

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