https://www.scipedia.com/wd/index.php?action=history&feed=atom&title=Munoz_et_al_2018aMunoz et al 2018a - Revision history2026-04-30T17:24:19ZRevision history for this page on the wikiMediaWiki 1.27.0-wmf.10https://www.scipedia.com/wd/index.php?title=Munoz_et_al_2018a&diff=160085&oldid=prevScipediacontent: Scipediacontent moved page Draft Content 324727687 to Munoz et al 2018a2020-04-24T13:25:08Z<p>Scipediacontent moved page <a href="/public/Draft_Content_324727687" class="mw-redirect" title="Draft Content 324727687">Draft Content 324727687</a> to <a href="/public/Munoz_et_al_2018a" title="Munoz et al 2018a">Munoz et al 2018a</a></p>
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== Abstract ==<br />
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La rehabilitación proporcionada por sistemas de robóticos es una alternativa para minimizar el tiempo de recuperación del paciente y potenciar la capacidad musculo-esquelética de la extremidad afectada. Sin embargo, el alto costo de estos sistemas limita a pacientes a recibir su tratamiento. Los sistemas de un grado de libertad son una alternativa a bajo costo para el cuidado de la salud y la rehabilitación en el hogar.<br />
En este trabajo se realiza el diseño estructural de un mecanismo de 8 eslabones para la rehabilitación de miembros inferiores a partir del planteamiento y solución de un problema de optimización, en el cual se satisfacen objetivos como son la síntesis dimensional y la minimización el par motor para facilitar el control.<br />
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== Full document ==<br />
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