https://www.scipedia.com/wd/index.php?action=history&feed=atom&title=Chamba_et_al_2019aChamba et al 2019a - Revision history2026-04-21T22:02:25ZRevision history for this page on the wikiMediaWiki 1.27.0-wmf.10https://www.scipedia.com/wd/index.php?title=Chamba_et_al_2019a&diff=160189&oldid=prevScipediacontent: Scipediacontent moved page Draft Content 822023818 to Chamba et al 2019a2020-04-24T13:29:15Z<p>Scipediacontent moved page <a href="/public/Draft_Content_822023818" class="mw-redirect" title="Draft Content 822023818">Draft Content 822023818</a> to <a href="/public/Chamba_et_al_2019a" title="Chamba et al 2019a">Chamba et al 2019a</a></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<tr style='vertical-align: top;' lang='en'>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:29, 24 April 2020</td>
</tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='en'><div class="mw-diff-empty">(No difference)</div>
</td></tr></table>Scipediacontenthttps://www.scipedia.com/wd/index.php?title=Chamba_et_al_2019a&diff=160188&oldid=prevScipediacontent: Created page with " == Resumen == El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software U..."2020-04-24T13:29:12Z<p>Created page with " == Resumen == El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software U..."</p>
<p><b>New page</b></p><div><br />
== Resumen ==<br />
<br />
El presente artículo muestra el desarrollo y ejecución de una animación de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual mediante el uso del software Unity. El movimiento del robot es de 18 grados de libertad, los cuales están basados en servo motores que se controlan por medio del uso de un micro controlador; además se muestran los procesos necesarios para transferir el diseño 3D del robot hexápodo realizado a partir de un software CAD (Diseño asistido por computador) a un entorno de realidad virtual sin que las características físicas del diseño original se pierdan. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos de la simulación de movimiento y respuestas del robot hexápodo a perturbaciones como rugosidad del piso, suelo irregular, gravedad entre otras; permitiendo una correcta evaluación a posibles diseños de robots antes de ser elaborados.<br />
<br />
== Texto completo ==<br />
<pdf>Media:Draft_Content_822023818-456-3526-document.pdf</pdf></div>Scipediacontent