Camargo et al 2020a - Revision history

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 | style="width: 5px;text-align: right;white-space: nowrap;" | (7)
 |}
 :* m2s (Pantorrilla de Pierna no amputada):

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 ==Referencias==
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+[1]	Leirós-Rodríguez R., Romo-Pérez V., Arce-Fariña M. E., García-Soidán J.L. Relación entre composición corporal y movimientos realizados durante la marcha en mujeres. Rev. Int. Med. Cienc. Act. Fís. Deporte, 18(72):693–707, 2018. http://dx.doi.org/10.15366/rimcafd2018.72.006
-[2]	Winter D. A. Biomechanics and motor control of human movement, Vol 4, John Wiley & Sons Inc, New Jersey, septiembre 2009. https://doi.org/10.1002/9780470549148
+[2]	Winter D.A. Biomechanics and motor control of human movement. Vol 4, John Wiley & Sons Inc, New Jersey, septiembre 2009. https://doi.org/10.1002/9780470549148
-[3]	Contreras Bravo L. E., Tristancho Ortiz J. A., Vargas Tamayo L. F. Análisis biomecánico de marcha humana a través de técnicas de modelaje. Entre Cienc. e Ing., 6(12):29-35, 2012.
+[3]	Contreras Bravo L.E., Tristancho Ortiz J.A., Vargas Tamayo L.F. Análisis biomecánico de marcha humana a través de técnicas de modelaje. Entre Cienc. e Ing., 6(12):29-35, 2012.
-[4]	Collado Vázquez S. Análisis de la marcha humana con plataformas dinamométricas. Influencia del transporte de carga, Universidad Complutense de Madrid, 2002.
+[4]	Collado Vázquez S. Análisis de la marcha humana con plataformas dinamométricas. Influencia del transporte de carga. Universidad Complutense de Madrid, 2002.
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+[7]	Winarski D.J., Pearson J.R. Perturbation of prosthesis alignment and its effect on below-knee amputees. Proceedings of the Sixth New England Bioengineering Conference, 6:149–152, 1978. https://doi.org/10.1016/B978-0-08-022678-1.50043-6
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+</div>
-<span id='_GoBack'></span>

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 {| style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: auto;max-width: auto;"
 |-
-|style="padding:10px;"| [[Image:Draft_Luengas_531174754-image6.jpeg|528px]]
+|style="padding:10px;"| [[Image:Draft_Luengas_531174754-image6.jpeg|578px]]
 |-
 |  style="text-align: center;font-size: 75%;"|(a) Gráficos comparativos de energías
 |-
-|style="padding:10px;"|[[Image:Draft_Luengas_531174754-image7.png|516px]]
+|style="padding:10px;"|[[Image:Draft_Luengas_531174754-image7.png|566px]]
 |-
 |  style="text-align: center;font-size: 75%;"| (b) Gráficos de los ángulos

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 {| style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: auto;max-width: auto;"
 |-
-|style="padding:10px;"| [[Image:Draft_Luengas_531174754-image4.png|474px]]
+|style="padding:10px;"| [[Image:Draft_Luengas_531174754-image4.png|574px]]
 |- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 | colspan="1" style="padding-bottom:10px;"| '''Figura 4'''. Configuración inicial del sistema
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 {| style="text-align: center; border: 1px solid #BBB; margin: 1em auto; width: auto;max-width: auto;"
 |-
-|style="padding:10px;"| [[Image:Draft_Luengas_531174754-image5.png|534px]]
+|style="padding:10px;"| [[Image:Draft_Luengas_531174754-image5.png|634px]]
 |- style="text-align: center; font-size: 75%;"
 | colspan="1" style="padding-bottom:10px;"| '''Figura 5'''. Simulación Gráfica de la marcha normal y con prótesis
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 |  style="text-align: center;font-size: 75%;"| (b) Gráficos de los ángulos
 |- style="text-align: center; font-size: 75%;"
-| colspan="1" style="padding-bottom:10px;"| '''Figura 6'''. Gráficos de los parámetros calculados en la marcha. En azul para la marcha no amputada y rojo para la marcha protésica
+| colspan="1" style="padding:10px;"| '''Figura 6'''. Gráficos de los parámetros calculados en la marcha. En azul para la marcha no amputada y rojo para la marcha protésica
 |}
 ==4. Conclusiones==

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 ''Ángulo de abertura respecto a la vertical del fémur empleando Lagrange:''
-<math display="inline">{\ddot{\theta }}_{1s}=\frac{-{m}_{2s}{\ddot{\theta }}_{2s}{l}_{2s}\mathrm{cos}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) +{m}_{2s}{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}{l}_{2s}\left( {\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}-{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}\right) \mathrm{sin}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) -{m}_{2s}{\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}{l}_{2s}\mathrm{sin}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) -\left( {m}_{1s}+{m}_{2s}\right) g\mathrm{sin}\,{\theta }_{1s}}{\left( {m}_{1s}+{m}_{2s}\right) {l}_{1s}}</math>
+{| class="formulaSCP" style="width: 100%; text-align: center;"
+|-
-<div style="text-align: right; direction: ltr; margin-left: 1em;">
-(16)</div>
+{| style="text-align: center; margin:auto;"
 ''Ángulo de abertura respecto a la vertical de la tibia empleando Lagrange:''
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 {| style="text-align: center; margin:auto;"
 |-
-| <math display="inline">{\ddot{\theta }}_{2s}=\frac{-{\ddot{\theta }}_{1s}{l}_{1s}\mathrm{cos}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) +{\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}{l}_{1s}\left( {\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}-{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}\right) \mathrm{sin}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) +{\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}{l}_{1s}\mathrm{sin}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) -g\mathrm{sin}\,{\theta }_{2s}}{{l}_{2s}}</math>
+| <math>{\ddot{\theta }}_{2s}=\frac{-{\ddot{\theta }}_{1s}{l}_{1s}\mathrm{cos}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) +{\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}{l}_{1s}\left( {\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}-{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}\right) \mathrm{sin}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) +{\overset{\cdot}{\theta }}_{1s}{\overset{\cdot}{\theta }}_{2s}{l}_{1s}\mathrm{sin}\,\left( {\theta }_{1s}-{\theta }_{2s}\right) -g\mathrm{sin}\,{\theta }_{2s}}{{l}_{2s}}</math>
 |}
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−	Se aproxima la pierna a un péndulo doble, con masas y longitudes dadas por los pesos y alturas de cada segmento de la pierna. A partir de la [[#img-1\|Figura 1]], se establecen las ecuaciones. <math display="inline">{l}_{1}</math> y <math display="inline">{l}_{2}</math> corresponden a la longitud del fémur y la tibia respectivamente.	+	Se aproxima la pierna a un péndulo doble, con masas y longitudes dadas por los pesos y alturas de cada segmento de la pierna. A partir de la [[#img-1\|Figura 1]], se establecen las ecuaciones. <math display="inline">{l}_{1}</math> y <math display="inline">{l}_{2}</math> corresponden a la longitud del fémur y la tibia, respectivamente.

	:* m1s (Muslo de Pierna no amputada):		:* m1s (Muslo de Pierna no amputada):

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 '''Keywords:''' Amputation, modeling, rehabilitation, software system
-===1. Introducción===
+==1. Introducción==
 La marcha o caminata es de las funciones indispensables en el mantenimiento de las actividades físicas de todas las personas, ayuda a controlar la morbilidad, dependencia física y emocional y la mortalidad; la afectación de la marcha se produce por diversas causas lo que lleva a deteriorar la calidad de vida y al declive funcional, además de incrementar el gasto sanitario y asistencial [1].