Abstract

Orientador: Orlando Fontes Lima Júnior Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Made available in DSpace on 2018-08-31T19:48:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Braga_MarciusdeLucca_M.pdf: 3131511 bytes, checksum: [...]

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Orientador: Carlos Alberto Bandeira Guimarães Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo Made available in DSpace on 2018-08-26T04:42:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_DalianaDamacenoGilde_M.pdf: 964791 [...]

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O componente de planejamento faz parte do projeto de desenvolvimento dos veículos autônomos, e é responsável por gerar rotas para o sistema como um todo. Em aplicações em que o veículo deve visitar pontos em intervalos de tempo pré-determinados, o componente de planejamento [...]