Abstract
Purpose – The purpose of this research is to investigate how manufacturing organisations can decrease their environmental impact in the supply chain. To meet the purpose, two research questions were formulated: 1. How can a manufacturing organisation reduce its environmental impact caused by transportation? 2. How can a manufacturing organisation reduce its environmental impact caused by production? Method – To provide the opportunity to reach a conclusion and to create a basic understanding of the research area, a literature review was conducted, which formed the basis of the theoretical framework. Through a case study at a manufacturing organisation, interviews and document analyses were used as sources for empirical data. In order to develop solutions and recommendations, collected data and theoretical framework were analysed and discussed. Findings – The research findings indicate that there are several possible measures to implement to reduce an organisation's environmental impact in the supply chain. A decisive factor is creating a holistic and fundamental understanding of sustainability and enabling everyone involved to work according a common view and in the same direction. In addition, a requirement to pursue the same goal is that all stakeholders are involved where a prerequisite is a well-functioning internal communication. Implications – The research did not contribute to any new theories, but through the research analysis, statements and theories from previous research were strengthened. The research suggests actions that can be used for organisations to reduce their environmental impact, but also to increase the understanding of why actions should be implemented. Society has an important responsibility for motivating and provide conditions for manufacturing organisations to reduce their footprint. This research is considered to lead to an improved environment in the form of lower emission levels where both organisations and the entire community take responsibility for the planet. Limitations – The case study is designed as a single-case study which, from a validity perspective, is not considered as advantageous as a multiple case study because the results are difficult to generalize. In order to strengthen the study's reliability, several functional units and / or organisations could have been included in the study.Abstract
Purpose – The purpose of this research is to investigate how manufacturing organisations can decrease their environmental impact in the supply chain. To meet the purpose, two research questions were formulated: 1. How can a manufacturing organisation reduce its environmental impact [...]Abstract
To reduce the emissions from the transport sector, the electric vehicle (EV) is a promising alternative to the internal combustion engine vehicle (ICEV). An important aspect of implementing new transport systems in terms of EVs is the charging strategy, as many energy sources with different limitations can be utilized. Although various studies have investigated charging strategies for electric cars, there is a lack of optimized charging strategies for electric boats with specific considerations for these cases. In Colombia, the river transport sector plays an important role in areas with lack of access to other transport alternatives. This study presents an optimization of the charging strategy for an electric boat that is planned to traffic the Magdalena River in the region of Magangué, Colombia. The objective of the optimization model is to minimize the electricity bill while maintaining a desired transport service. The study considers solar photovoltaics (PV), the electric grid and battery storage for charging, and compares different battery sizes in a scenario analysis. Furthermore, the impact of the instability of the grid is included in terms of a sensitivity analysis of grid blackouts, together with varying battery investment costs. The results show that PV is a recommended investment as it lowers the charging cost and gives positive results in terms of economic feasibility. To further increase the economic feasibility, lower the charging costs and improve the reliability of the system, it is suggested to invest in energy storage. The techno-economic feasibility of storage is heavily affected by battery investment costs and number of grid blackouts affecting the boat charging. If the investment cost is low and the number of blackouts is high, a large storage is a suggested solution. För att minska utsläppen från transportsektorn är elfordon (EV) ett lovande alternativ till förbränningsmotorfordon (ICEV). En viktig aspekt vid implementering av nya transportsystem för EV:s är val av laddningsstrategi, eftersom många energikällor med olika begränsningar kan användas. Även om flertalet studier har undersökt laddningsstrategier för elbilar, saknas optimerade laddningsstrategier för elbåtar och som beaktar de specifika förhållandena för dessa fall. I Colombia spelar flodtransportsektorn en viktig roll i områden med brist på tillgång till andra transportalternativ. Denna studie presenterar en optimering av laddningsstrategin för en elbåt som är planerad att trafikera floden Magdalena i regionen Magangué, Colombia. Syftet med optimeringsmodellen är att minimera elräkningen samtidigt som en önskad transporttjänst bibehålls. Studien omfattar solceller (PV), elnätet och batterilagring för laddning, och jämför olika batteristorlekar i en scenarioanalys. Vidare inkluderas effekterna av elnätets instabilitet genom en känslighetsanalys av strömavbrott, tillsammans med varierande kostnader för batteriinvesteringar. Resultaten visar att PV är en rekommenderad investering eftersom den sänker laddningskostnaden och ger positiva resultat när det gäller ekonomisk lönsamhet. För att ytterligare öka den ekonomiska lönsamheten, sänka laddningskostnaderna och förbättra systemets tillförlitlighet föreslås det att investera i energilagring. Den teknisk-ekonomiska genomförbarheten för lagring påverkas starkt av kostnader för batteriinvesteringar och antalet strömavbrott som påverkar båtladdningen. Om investeringskostnaden är låg och antalet strömavbrott är högt är energilagring med stor kapacitet en föreslagen lösning.Abstract
To reduce the emissions from the transport sector, the electric vehicle (EV) is a promising alternative to the internal combustion engine vehicle (ICEV). An important aspect of implementing new transport systems in terms of EVs is the charging strategy, as many energy sources with [...]Abstract
over the world, raising concerns about energy conservation and the environmental impacts of greenhouse gas emissions has promoted the development of a sustainable mobility transition. Successful electric vehicle (EV) deployment plays a vital role in this manner but is still facing obstacles, where public charging infrastructure is one of them. Additionally, digitization is transforming and introducing new industries worldwide, contributing with new constructs to be used in the evolving transition. Simultaneously, technology is surpassing the competition, and is one of the most potent transformational force affecting customer relations in the energy sector, leading to customers anticipating more from the power utility companies. To attain a long-termsustainable competitive advantage, firms have to retain, sustain, and nurture their customer base. To do so, corporations have comprehended the value of embracing customer-centric incentives, enabling them to capture more indirect business values. Furthermore, this thesis was done in collaboration with a power utility company, referred to as ‘Org X’ or ‘the CPO’. Influenced by the reasoning above, it investigated the opportunity to create indirect business values through a demand-driven roll-out of the national charging infrastructure with the use of crowdfunding. This was achieved by adopting an exploratory methodology approach, where a mixed inductive-deductive design was used. A multi-method qualitative data collection was made; consisting mainly of semi-structured-, and unstructured interviews with experts in the field. Thus, a profound perspective of the EV-charging market landscape was attained, which enabled adequate reasoning when proposing a strategy approach for the cause. Additionally, quantitative secondary data was used to develop a tool for an initial location evaluation, that is part of the recommended approach. This tool was also used to enhance the understanding of the national EV-charging market landscape, the customer segments, as well the potential market for a co-creating platform. The findings suggest that the perceived readiness level of crowdfunding charging infrastructure varies depending on what aspect that is being accommodated. A platform that connects stakeholders is encouraged by actors in the field, but crowdfunding through solely end-users is questioned as close proximity to the end-user’s location is a key-factor regarding motivation to fund a charging point. A ‘Tier based framework’, that facilitates this transition was therefore developed and evaluated. Additionally, the framework was considered in the market analysis case study, which further included a recommended implementation and communication approach. If used accordingly, this framework could bring both indirect- and direct business values to the power utility company in question, as well as the involved stakeholders. Oro över energieffektiviseringar och miljökonsekvenser från utsläpp av växthusgaser världen över har främjat utvecklingen av ett hållbart energisystem. En framgångsrik marknadspenetration av elbilar (EVs) har en viktig roll i denna aspekt, men står fortfarande inför hinder där publik laddningsinfrastruktur är en del av problemet. Digitaliseringen leder till transformation och nya industrier vilket bidrar med ytterligare konstruktioner som används i övergången till ett mer hållbart samhälle. Samtidigt driver teknikutvecklingen till ökad konkurrens och har en kraftfull påverkan på vad kunderna förväntar sig från företagen. För att uppnå mer långsiktigt hållbara konkurrensfördelar måste företag sträva efter att behålla, upprätthålla och ta hand sin kundbas. Företag börjar förstå det ökade värde som finns i att utöva mer kundcentrerade incitament och strategier, vilket potentiellt bidrar till mer indirekta affärsvärden. Denna uppsats är i samarbete med ett Svenskt energiföretag, följaktligen refererat till som 'Org X' eller 'CPO'. Baserat på resonemanget ovan, har möjligheten att skapa indirekta affärsvärden genom verkställandet av en mer efterfrågedriven utveckling av den nationella elbilsladdning infrastruktur med hjälp av crowdfunding undersökts. Detta uppnåddes genom att använda ett utforskat tillvägagångssätt, där en blandad induktiv-deduktiv design användes. En kvalitativ datainsamling gjordes på flera sätt; huvudsakligen bestående av semistrukturerade och ostrukturerade intervjuer med experter inom området. Således uppnåddes ett djupgående perspektiv på av elbilsladdning marknaden vilket möjliggjorde sakliga resonemang kring den presenterade och rekommenderade strategin. Ytterligare användes kvantitativ sekundärdata för att utveckla ett verktyg för en initial plats bedömning, vilket är en del av den rekommenderade strategin. Detta verktyg användes dessutom för att öka förståelsen för den nationella elbilsladdning marknaden, kundsegmenten, liksom den potentiella marknaden för en samskapande plattform. Resultaten tyder på att den upplevda beredskapsnivån att crowdfunda laddningsinfrastruktur varierar beroende på plats och kundgrupp. En plattform som ansluter intressenter uppmuntras av aktörer på marknaden, men crowdfunding genom enbart slutanvändare ifrågasätts då närhet till slutanvändarens läge är en nyckelfaktor när det gäller motivationen att medverka i finansieringen. Därav har ett tier based framework utvecklats och presenterats, som bör underlätta transformationen mot en mer kunddriven affärsmöjlighet. Dessutom beaktades ramverket i fallstudien för marknadsanalysen, som ytterligare inkluderade en rekommenderad strategi för implementering och kommunikation. Om den används i enlighet bör ramverket ge både indirekta och direkta affärsvärden till det aktuella energi företaget, liksom till berörda intressenter.Abstract
over the world, raising concerns about energy conservation and the environmental impacts of greenhouse gas emissions has promoted the development of a sustainable mobility transition. Successful electric vehicle (EV) deployment plays a vital role in this manner but is still facing [...]Abstract
With the rise of smart manufacturing technologies and a shift towards a new industrial revolution, brings forth many new challenges, one of which is how to adapt and integrate these technologies into existing assembly lines. Scania CV AB has joined this race and, with the help of smart manufacturing solutions, works on increasing efficiency amongst its assembly lines. This thesis is aimed at creating concept designs using different smart manufacturing technologies in the assembly line of a pedal car, to evaluate and adapt the concept suited for a real assembly line. The thesis starts with studying the different smart manufacturing technologies to better understand them and the scientific methods used. This follows up with the methodology where several scientific methods such as morphological matrix and weight based decision making matrix are used to generate and evaluate different concept designs. This is followed by a qualitative analysis that helps in selecting the concept design that best suits the needs of the assembly line under consideration. The different concepts are visualized and the evaluation based on different parameters are discussed. This thesis lays a foundation to realize that an aggregate of an optimized process plan, a continuous improvement strategy and the right use of smart manufacturing technologies contributes to the productivity of the assembly line in the long run. Med en ökning av smarta tillverkningsteknologier och ett skift mot en ny industriell revolution, kommer nya utmaningar. Av dessa utmaningar ifrågasätts hur man anpassar och kombinerar dessa olika teknologier gentemot existerande monteringslinjer. Scania CV AB har tagit del i denna resa och, med hjälp av smarta tillverkningslösningar, jobbar ständigt mot att effektivisera sina monteringslinjer. Detta examensarbete fokuserar på att använda olika och smarta tillverkningsteknologier i en monteringslina för tillverkning av en trampbil. Detta görs genom att evaluera och anpassa olika koncept som är lämpade för en verklig monteringslina. Examensarbetet börjar med en undersökning av nuläget för att få en bättre uppfattning om smarta tillverkningsteknologier samt de vetenskapliga metoder som används. Även här så undersöks referensprodukten - trampbil samt de olika programvarorna AviX, ExtendSim och LayCAD. Genom att ha satt tydliga arbetsmetoder och följt upp mot dessa så diskuterar och hänvisar nästa kapitel resultaten. Resultaten visar hur olika koncept har tagits fram samt vilka teknologier som går ihop med dessa. Fördelar, nackdelar och risker hos respektive teknologi har benämnts. Ett systematiskt arbetssätt har tagits fram mot hur man anpassar konceptet för monteringslinan av en trampbil till en verklig monteringslina, samt hur man har jobbat runt de restriktioner som uppkommit. Examensarbetet slutar med ett kapitel där slutsatserna, på en överskådlig nivå, tas fram. Hur dessa teknologier har kombinerats och evaluerats, samt att koncepterna som har tagits fram har lagt en grund för framtida projekt att följa upp emot.Abstract
With the rise of smart manufacturing technologies and a shift towards a new industrial revolution, brings forth many new challenges, one of which is how to adapt and integrate these technologies into existing assembly lines. Scania CV AB has joined this race and, with the help of [...]Abstract
In a society where environmental noise is becoming a major health and economical concern, sound emissions are an increasingly critical design factor for vehicle manufacturers. With about a quarter of the European population living close to roads with heavy traffic, traffic noise in urban landscapes has to be addressed first. The current introduction of electric vehicles on the market and the need for sound systems to alert their presence is causing a shift in mentalities requiring engineering methods that will have to treat noise management problems from a broader perspective. That in which noise emissions need not only be considered as a by-product of the design but as an integrated part of it. Developing more sustainable ground transportation will require a better understanding of the sound field emitted in various realistic operating conditions, beyond the current requirements set by the standard pass-by test, which is performed in a free-field. A key aspect to improve this understanding is the development of efficient numerical tools to predict the generation and propagation of sound from moving vehicles. In the present thesis, a methodology is proposed aimed at evaluating the pass-by sound field generated by vehicle acoustic sources in a simplified urban environment, with a focus on flow sound sources. Although it can be argued that the aerodynamic noise is still a minor component of the total emitted noise in urban driving conditions, this share will certainly increase in the near future with the introduction of quiet electric engines and more noise-efficient tyres on the market. This work presents a complete modelling of the problem from sound generation to sound propagation and pass-by analysis in three steps. Firstly, computation of the flow around the geometry of interest; secondly, extraction of the sound sources generated by the flow, and thirdly, propagation of the sound generated by the moving sources to observers including reflections and scattering by nearby surfaces. In the first step, the flow is solved using compressible detached-eddy simulations. The identification of the sound sources in the second step is performed using direct numerical beamforming with linear programming deconvolution, with the phased array pressure data being extracted from the flow simulations. The outcome of this step is a set of uncorrelated monopole sources. Step three uses this set as input to a propagation method based on a point-to-point moving source Green's function and a modified Kirchhoff integral under the Kirchhoff approximation to compute reflections on built surfaces. The methodology is demonstrated on the example of the aeroacoustic noise generated by a NACA air inlet moving in a simplified urban setting. Using this methodology gives insights on the sound generating mechanisms, on the source characteristics and on the sound field generated by the sources when moving in a simplified urban environment. I ett samhälle där buller håller på att bli ett stort hälsoproblem och en ekonomisk belastning, är ljudutsläpp en allt viktigare aspekt för fordonstillverkare. Då ungefär en fjärdedel av den europeiska befolkningen bor nära vägar med tung trafik, är åtgärder för minskat trafikbuller i stadsmiljö en hög prioritet. Introduktionen av elfordon på marknaden och behovet av ljudsystem för att varna omgivningen kräver också ett nytt synsätt och tekniska angreppssätt som behandlar bullerproblemen ur ett bredare perspektiv. Buller bör inte längre betraktas som en biprodukt av konstruktionen, utan som en integrerad del av den. Att utveckla mer hållbara marktransporter kommer att kräva en bättre förståelse av det utstrålade ljudfältet vid olika realistiska driftsförhållanden, utöver de nuvarande standardiserade kraven för förbifartstest som utförs i ett fritt fält. En viktig aspekt för att förbättra denna förståelse är utvecklingen av effektiva numeriska verktyg för att beräkna ljudalstring och ljudutbredning från fordon i rörelse. I denna avhandling föreslås en metodik som syftar till att utvärdera förbifartsljud som alstras av fordons akustiska källor i en förenklad stadsmiljö, här med fokus på strömningsgenererat ljud. Även om det aerodynamiska bullret är fortfarande en liten del av de totala bullret från vägfordon i urbana miljöer, kommer denna andel säkerligen att öka inom en snar framtid med införandet av tysta elektriska motorer och de bullerreducerande däck som introduceras på marknaden. I detta arbete presenteras en komplett modellering av problemet från ljudalstring till ljudutbredning och förbifartsanalys i tre steg. Utgångspunkten är beräkningar av strömningen kring geometrin av intresse; det andra steget är identifiering av ljudkällorna som genereras av strömningen, och det tredje steget rör ljudutbredning från rörliga källor till observatörer, inklusive effekten av reflektioner och spridning från närliggande ytor. I det första steget löses flödet genom detached-eddy simulation (DES) för kompressibel strömning. Identifiering av ljudkällor i det andra steget görs med direkt numerisk lobformning med avfaltning med hjälp av linjärprogrammering, där källdata extraheras från flödessimuleringarna. Resultatet av detta steg är en uppsättning av okorrelerade akustiska monopolkällor. Steg tre utnyttjar dessa källor som indata till en ljudutbredningsmodel baserad på beräkningar punkt-till-punkt med Greensfunktioner för rörliga källor, och med en modifierad Kirchhoff-integral under Kirchhoffapproximationen för att beräkna reflektioner mot byggda ytor. Metodiken demonstreras med exemplet med det aeroakustiska ljud som genereras av ett NACA-luftintag som rör sig i en förenklad urban miljö. Med hjälp av denna metod kan man få insikter om ljudalstringsmekanismer, om källegenskaper och om ljudfältet som genereras av källor när de rör sig i en förenklad stadsmiljö. "p"QC 20170425Abstract
In a society where environmental noise is becoming a major health and economical concern, sound emissions are an increasingly critical design factor for vehicle manufacturers. With about a quarter of the European population living close to roads with heavy traffic, traffic noise in [...]Abstract
The rapid urbanization of populations from rural areas to cities calls for more sustainable focused urban planning to combat the negative effects of urban sprawl. The United Nations’ Agenda 2030 includes the 17 Sustainable Development Goals (SDGs) and 169 targets that aim to unite both developed and developing countries in transforming humanity and the planet for a more sustainable future. One of these goals is SDG 11, making cities and human settlements inclusive, safe, resilient and sustainable. A large part in achieving the targets of SDG 11 is measuring the current access urban residents have to things such as public green-blue spaces as well as public transportation. This thesis will aim to study Stockholm’s achievement of SDG 11 sub-targets 11.2 and 11.7 of Agenda 2030. In order to meet this aim, the following objectives will be pursued. The first objective is to study the degree to which Stockholm County currently has universal access to green-blue areas and public transportation by conducting a GIS-based analysis. The second objective is to improve our understanding of the socio-economic status of residents who have and do not have accessibility to green-blue areas and public transportation by statistically analyzing correlations between environmental and socio-economic indicators. The methodology included qualitative methodologies such as a literature review, interviews and collaborative focus group meetings with Södertörnsanalysen as well as quantitative methodologies such as spatial analysis and statistical analysis. The results show that while Stockholm has impressively high accessibility for its residents, it has yet to meet Agenda 2030 SDG 11targets 11.2 and 11.7 because the accessibility was not universal. The results also found that people with lower income, people who own their flats/homes and people with children have higher accessibility to green areas. It was also shown that people with higher income, people who rent their flats/homes and have no children have higher access to public transportation.This result can be expected as the bulk of people with higher incomes are living in the innercity where they have high access to urban services and rail stops, but not necessarily green areas. It is important to state that at 300 m from residencies, both access to green areas and access to public transportation is almost 100%. At 500 m from residencies, access to blueareas is close to 35 %, which is not almost complete, but still a high percentage since access to blue areas is a bit of a luxury. This thesis ultimately demonstrates the importance of understanding environmental and socio-economic indicators in urban planning especially if the goals of Agenda 2030 are to be met. This thesis also took steps towards building a methodology for quantifying accessibility and it is recognized that further studies can be conducted to further contribute to sustainable urban planning and development. Den snabba urbaniseringen där människor flyttar från landsbygden till städer kräver en mer hållbar stadsplanering för att bekämpa de negativa effekterna av stadsutbredningen. FN:sAgenda 2030 innehåller 17 mål för hållbar utveckling (Sustainable Development Goals, SDG) och 169 delmål som syftar till att förena både utvecklade och utvecklingsländer i att omvandla mänskligheten och planeten för en mer hållbar framtid. Ett av dessa mål är SDG 11, vilket ska göra städer och mänskliga bosättningar inkluderande, säkra, resilient och hållbara. En stor del i att uppnå målen med SDG 11 handlar om den nuvarande tillgången stadsborna har till bland annat offentliga gröna och blå ytor samt kollektivtrafik. Arbetet syftar till att studera Stockholms måluppfyllelse när det gäller SDG 11 delmål 11.2 och 11.7 i Agenda 2030. Föratt mäta uppfyllelsen av dessa delmål har studien följande mål. Det första målet är att studera i vilken grad Stockholms län idag har allmän tillgång till gröna och blå områden och kollektivtrafik genom att genomföra en GIS-baserad analys. Det andra målet är att förbättra vår förståelse för den socioekonomiska statusen hos boende som har respektive inte har tillgång till gröna och blå områden och kollektivtrafik genom att statistiskt analysera sambandet mellan miljöinriktade och socioekonomiska indikatorer. Metoden innefattade kvalitativa metoder som litteraturöversikt, intervjuer och samverkande fokusgruppsmöten med Södertörnsanalysen samt kvantitativa metoder som rumslig analys och statistisk analys. Resultaten visar att medan Stockholm har imponerande hög tillgänglighet för sina invånare, har det ännu inte uppfyllt Agenda 2030 SDG 11 mål 11.2 och 11.7 eftersom det visades att tillgängligheten inte var universell. Resultaten visar också att personer med lägre inkomst, personer som äger sina lägenheter/hem och personer med barn har högre tillgänglighet till grönområden. Det visades också att personer med högre inkomst, personer som hyr sina lägenheter/hem och inte har barn har högre tillgång till kollektivtrafik. Detta resultat kan förväntas eftersom en stor andel personer med högre inkomster bor i innerstaden där de har hög tillgång till kollektivtrafik och urban service, men inte nödvändigtvis grönområden. På ett avstånd av 300 m från bostäder, är både tillgång till grönområden och tillgång tillkollektivtrafik nästan 100 %. Vid ett avstånd av 500 m från bostäder är tillgången till blåområden nära 35 % vilket är långt ifrån alla, men fortfarande en hög andel eftersom tillgång till vattenområden och stränder kan ses som lite av en lyx. Denna studie visar dessutom vikten av att förstå miljö- och socioekonomiska indikatorer i stadsplaneringen, särskilt om målen i Agenda 2030 ska uppfyllas. Denna studie tog också initiativ till att bygga en metod för att kvantifiera tillgängligheten, medan vidare studier behöver genomföras för att ytterligare bidra till stadsplanerings- och utvecklingssektorn.Abstract
The rapid urbanization of populations from rural areas to cities calls for more sustainable focused urban planning to combat the negative effects of urban sprawl. The United Nations’ Agenda 2030 includes the 17 Sustainable Development Goals (SDGs) and 169 targets that aim to unite [...]Abstract
One of the most significant urban transport problems is traffic congestion. All major cities both in developed and developing countries are facing the problem due to increasing travel demand caused by increasing urbanization and the attendant economic and population growth. Recognizing the growing burden of traffic congestion, community leaders and transportation planners in Addis Ababa are still actively promoting large-scale road constructions to alleviate traffic congestion. Although Intelligent Transportation Systems(ITS) applications seem to have the potential to improve signalization performance, highly congested intersections in Addis Ababa are still controlled by a timed signal and manual operation. Moreover, these pre-timed signal controls are functioning sub-optimally as they are not being regularly monitored and updated to cope with varying traffic demands. Even though the benefits are well known theoretically, at the time of writing of this thesis, Adaptive Traffic Signal Controllers (ATSC) haven’t been deployed in Ethiopia and no research has been conducted to demonstrate and quantify their effectiveness. This master’s research thesis, therefore, intends to fill the identified gap, by undertaking a microscopic traffic simulation investigation, to evaluate the benefits of adopting a Traffic-responsive Urban Control (TUC) strategy and optimizing traffic signal timings. For the purpose of this study, an oversaturated three-intersection test corridor located in the heart of Addis Ababa city is modeled in VISSIM using real-world traffic data. After validating the calibrated model, the corridor was evaluated with the existing pre-timed, TRANSYT optimized pre-timed plan and TUC strategy. Multiple simulation runs were then made for each scenario alternatives and various measures of effectiveness were considered in the evaluation process. Simulation evaluation has demonstrated an average delay reduction of 24.17% when the existing pre-timed alternative is compared to TRANSYT optimized plan and 35% when compared to the TUC strategy. Overall evaluation results indicate that deploying the TUC strategy and optimizing the aging pre-timed signal plans exhibits a significant flow improvement. It is expected that the result of the thesis work will be an input for future comprehensive policy development processes.Abstract
One of the most significant urban transport problems is traffic congestion. All major cities both in developed and developing countries are facing the problem due to increasing travel demand caused by increasing urbanization and the attendant economic and population growth. Recognizing [...]Abstract
Sweden is a geographically large and sparsely populated country, with a need for road transport for individuals as well as for logistics. Domestic road transport largely contributes to air pollutions, where passenger cars account for the largest share. Looking ahead, the present rate of reduction of emissions is not enough to reach the climate targets of a fossil free transport sector. Electric road system (ERS) has emerged to deal with drawbacks of electric vehicles. Several solutions are being evaluated at demonstration projects. Until now, ERS is mainly associated with heavy vehicles and the relation to passenger cars is not as clear, where this study explores the social advantages of ERS and passenger cars. A case study is conducted, where an ERS implementation between Helsingborg and Malmö as part of the European route E6 in Sweden is modelled. The NPV with an economic lifespan of 20 years and an interest rate of 3.5 percent amounts to 350 MSEK, considered as high profitable. The CO2 emissions of the studied system would be reduced by 102 000 tonnes CO2, corresponding to a decrease of about 60 percent. Looking at the studied system, heavy trucks are contributing to the most impact. Nevertheless, there is great potential for passenger cars utilising ERS to decrease their emissions and fuel costs. Several semi-structured interviews have been conducted to highlight the prevailing views of ERS and passenger cars and the impact of cost-benefit analysis (CBA) for decision-making of transport investments. Several diverse views of ERS and passenger cars exist. ERS is a large investment, where the main need is among heavy vehicles. However, the profitability would increase as the amount of vehicles utilising ERS increases. In a future road transport system, it is possible that several technologies such as ERS, fast chargers and autonomous vehicles could be utilised simultaneous, and complete each other rather than being substitutes. It is conceivable that ERS is planned out of the needs of heavy vehicles, where passenger cars might benefit of the system as well. More passenger cars would likely utilise ERS as it is implemented to a greater extent. Further, CBA could provide a perception of the investment. However, it does not ensure that the projects are performed or chosen out of highest NPV, since several aspects besides the profitability are considered. Available information of ERS for CBA is yet limited and more data, such as effect relations is needed to facilitate well-founded decisions. In the future, it is likely that CBA of transport investments would become more complex, where several technologies would be considered. The transport sector will most likely alter, and existing assessment methods will presumably be adjusted in line with this. Sverige är ett geografiskt stort och glesbefolkat land med ett stort behov av vägtransporter för såväl privatpersoner som för logistik. Inrikes vägtransport bidrar i stor utsträckning till luftföroreningar, där personbilar står för den största andelen av utsläppen. Den nuvarande minskningstakten av utsläpp är inte tillräcklig för att nå klimatmålen om en fossilfri transportsektor. Elvägar (ERS) har utvecklats för att hantera utmaningar med elfordon. Flera lösningar av teknologin testas vid demonstrationsprojekt och hittills är ERS främst förknippat med tunga fordon. Dock är relationen till personbilar inte lika tydlig, där denna studie undersöker de samhälleliga fördelarna med ERS relaterat till personbilar. En fallstudie har genomförts, där en installation av ERS mellan Helsingborg och Malmö som en del av E6 i Sverige modelleras. Nettonuvärdet med en ekonomisk livslängd på 20 år och en internränta om 3,5 procent uppgår till 350 MSEK, vilket betraktas som hög lönsam. Koldioxidutsläppen från det studerade systemet skulle minskas med 102 000 ton CO2, vilket motsvarar en minskning med drygt 60 procent. Utifrån det studerade systemet bidrar tunga lastbilar till den största inverkan. Likväl finns stor potential för personbilar att nyttja den installerade elvägen för att minska sina utsläpp och bränslekostnader. Flera semistrukturerade intervjuer har genomförts för att lyfta fram de rådande synsätten på ERS och personbilar och effekterna av samhällsekonomiska analyser (CBA) vid beslutsfattande av transportinvesteringar. Det finns flera olika synsätt på ERS relaterat till personbilar. ERS är en stor investering, där det största behovet finns bland tunga fordon. Emellertid ökar lönsamheten med antalet fordon som använder systemet. I ett framtida vägtransportsystem är det möjligt att flera teknologier såsom ERS, snabbladdning av elbilar och autonoma fordon utnyttjas samtidigt och används som komplement istället för att ersätta varandra. Det är tänkbart att ERS planeras och installeras utifrån behoven hos tunga fordon, där även personbilar kan dra fördel av systemet. Dessutom är det sannolikt att fler personbilar skulle utnyttja ERS allteftersom det installeras i större utsträckning. Vidare kan CBA ge en uppfattning om investeringen. Det säkerställer dock inte att projekten genomförs eller väljs utifrån högsta nettonuvärde, eftersom flera aspekter utöver lönsamheten beaktas. Tillgänglig information om ERS för CBA är ännu begränsad och mer data såsom effektsamband behövs för att säkerställa välgrundade beslut. I framtiden är det troligt att CBA av transportinvesteringar blir mer komplexa, där flera tekniker behöver beaktas. Transportsektorn kommer sannolikt att förändras, och befintliga bedömningsmetoder kommer förmodligen att anpassas i linje med detta.Abstract
Sweden is a geographically large and sparsely populated country, with a need for road transport for individuals as well as for logistics. Domestic road transport largely contributes to air pollutions, where passenger cars account for the largest share. Looking ahead, the present rate [...]Abstract
utomation in the mining industry has the potential to increase safety and productivity while improving working conditions. Ore transportation within the mine is a repetitive task which is well suited to be replaced by an autonomous mining vehicle operating around the clock. Scania, a world leader in sustainable transport solutions is investigating this new concept of vehicle. The autonomous operation is enabled by several technologies installed on the vehicle, including a communication system object of this thesis. Connectivity among vehicles is required in order to coordinate paths and exchange mission critical information. In this thesis, after identifying the challenges of wireless propagations in mines, the communication technology is chosen and possible antenna configurations and communication ranges are found. Through numerical link-budget simulations and subsequent range measurements, the potential communication range of this vehicle has been quantified. The results show the effectiveness of height diversity in extending the communication range. Lastly, the performance degradation caused by dust accumulated on the antennas is discussed. Automatiseringen i gruvindustrin har potentialen att öka säkerheten och produktiviteten samtidigt som den förbättrar arbetsvillkoren. Malmtransporten inne i gruvan är en repetitiv uppgift som passar bra att bli utbytt av en autonom gruvtransport som är i drift dygnet runt. Scania, en av de världsledande inom hållbara tranportlösningar, undersöker just nu denna typ av fordon. Den självstyrande driften aktiveras genom att ett flertal teknologier installeras på fordonet, inklusive ett kommunikationssystem som är ämne för denna avhandling. Anslutningen mellan fordonen är nödvändig för att kunna samordna banor och ge information i för uppdraget kritiska lägen. I denna avhandling, efter att ha identifierat svårigheterna med en trådlös utbredning i gruvor, är kommunikationsteknologin vald och möjliga antennkonfigurationer och kommunikationsräckvidder funna. Genom numeriska länkbudgetsimuleringar och efterföljande räckviddsmätningar, har det potentiella kommunikationsområdet för detta fordon kvantifierats. Resultaten visar effektiviteten av mångfald när det gäller höjd när man utvidgar kommunikationsområdet. Slutligen diskuteras prestandaförsämringen orsakad av damm som ackumulerats på antennerna.Abstract
utomation in the mining industry has the potential to increase safety and productivity while improving working conditions. Ore transportation within the mine is a repetitive task which is well suited to be replaced by an autonomous mining vehicle operating around the clock. Scania, [...]Abstract
The fast-developing industry of electric vehicles is growing, and so is the driver community, which puts pressure on the electric charging grid. The purpose of this thesis is to simplify for the drivers of electric cars to charge their cars during trips. The research questions investigated are” How do the technologies and algorithms behind navigation APIs differ from each other?” and “What information is provided by the charging station APIs and how do they collect data about new stations?”. Information for the thesis was collected by reading and analyzing both documentation and previous work, as well as by conducting experiments. The study was limited to purely electric vehicles. We created an application to conduct experiments on the API combination Mapbox and Open Charge Map, we call it ChargeX. We compare, TomTom, Tesla, Plugshare, Google Maps and ChargeX. The most common shortest-path algorithms are Dijkstra’s, A* and Bidirectional A*. They provide reasonable solutions to the shortest path problem. The algorithms can be improved by considering traffic flow, travel time and distance between origin and destination and apply it as weights on the edges. What has the largest impact on the final route is the choice of charging stations. The algorithm for picking charging stations can be optimized in several ways for example by considering real time availability information of the charging stations, prioritize highways, calculate the temperature and altitude impact on the battery or prioritize faster chargers such as superchargers for Tesla.Abstract
The fast-developing industry of electric vehicles is growing, and so is the driver community, which puts pressure on the electric charging grid. The purpose of this thesis is to simplify for the drivers of electric cars to charge their cars during trips. The research questions investigated [...]